Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.